สอบถามเซียนแถวคันไซค่ะ

ตามแพลนคือ   เช้า : Kyoto - ปราสาทHimeji                       บ่าย : Himeji - ปราสาทOsaka                       ค่ำ : อยากไปเดินแถว ป้ายกูลิโก๊ะ   แล้วกลับพัก เกียวโต จะเป็นไปได้ไหมคะภายในหนึ่งวัน คือมันแน่นไปไหม ควรแยกวันเที่ยวหรือเปล่าค่ะ. ขอบคุณค่ะ